Abstract
TSK model was the interested model that the researchers focused on because of the flexibility of
this model in real problems , Although TSK model has main disadvantage : depends -at the beginningon
random parameters that may distribute the convergence of the solution.
In this paper, We discuss the disadvantages of TSK model; and try to cover it by a new proposed
TSK rule base model that merges fuzzy sets properties and the nonlinear function in the rule. This
means that rule output will depend not just on the random parameters, but on the outputs centers in
every rule too. We used the proposed model to simulate pendulum real problem plant, and the
experiment results showed increasing accuracy and decreasing training time in comparison with the
traditional TSK rule base model.
this model in real problems , Although TSK model has main disadvantage : depends -at the beginningon
random parameters that may distribute the convergence of the solution.
In this paper, We discuss the disadvantages of TSK model; and try to cover it by a new proposed
TSK rule base model that merges fuzzy sets properties and the nonlinear function in the rule. This
means that rule output will depend not just on the random parameters, but on the outputs centers in
every rule too. We used the proposed model to simulate pendulum real problem plant, and the
experiment results showed increasing accuracy and decreasing training time in comparison with the
traditional TSK rule base model.
Keywords
fuzzy system
inverted pendulum
rule base
TSK rule base model
Abstract
وذلك بسبب نَتائِجه الجيدةِ في التعامل مع المشاكلِ الحقيقية وأججةاح حةل لهةا . مة أهةم TSK رُكّز الباحث ون أهتمامهم حول نموذج
مساويء هذا النموذج أعتماحه على البا ا رميت ا رت العشوا ئي -ِأبتداء ا -، وقد جسبب ذلك تشتيت تقارب النم وذج نحو الحل .
جديةد TSK وحاولنا تَغْطية هةذه المسةاون عة رقةر أقتة ا رج نمةوذج ، TSK ناقشنا في هذا البحث مساويء نموذج قاعدة القواني
لقاعدة قواني بدْمج خصائص المجموعاتِ المضبب مع الدال اللاخطي فةي القةانون وذلةك جعنةين أن أخة ا رج اةل قةانون فةي القاعةدة لة
جَعتمد على البا ا رمت ا رتِ العشوائي في الدال اللاخطي فقط ، لك سيَعتمد أجضا على م ا ركزِ الأخ ا رج في اُلّ قانون .
إستعمل النموذجَ المُقتَرَجَ لمحاكاة مشكل البندولِ الحقيقي ،ِِ حيةث أنْتجةت التجرَة نتةائج جيةدة و دَقة مت ا زيةدةَ ووقةتَ تةدرقب متنةاقص
التقليدي. TSK مقارن مع نموج
مساويء هذا النموذج أعتماحه على البا ا رميت ا رت العشوا ئي -ِأبتداء ا -، وقد جسبب ذلك تشتيت تقارب النم وذج نحو الحل .
جديةد TSK وحاولنا تَغْطية هةذه المسةاون عة رقةر أقتة ا رج نمةوذج ، TSK ناقشنا في هذا البحث مساويء نموذج قاعدة القواني
لقاعدة قواني بدْمج خصائص المجموعاتِ المضبب مع الدال اللاخطي فةي القةانون وذلةك جعنةين أن أخة ا رج اةل قةانون فةي القاعةدة لة
جَعتمد على البا ا رمت ا رتِ العشوائي في الدال اللاخطي فقط ، لك سيَعتمد أجضا على م ا ركزِ الأخ ا رج في اُلّ قانون .
إستعمل النموذجَ المُقتَرَجَ لمحاكاة مشكل البندولِ الحقيقي ،ِِ حيةث أنْتجةت التجرَة نتةائج جيةدة و دَقة مت ا زيةدةَ ووقةتَ تةدرقب متنةاقص
التقليدي. TSK مقارن مع نموج
Keywords
fuzzy system
inverted pendulum
rule base
TSK rule base model