Al-Khwarizmi Engineering Journal

هذه الدراسه تتركز حول تصميم ونمذجة الاصبع البشري (اصبع السبابة) في سبعة قبضات مختلفه (القبضة الاسطوانية ، قبضة رفع صندوق ، قبضة الضغط على زر ، قبضة الخطاف ، القبضة الكروية , القبضة الطرفية ,قبضة المفتاح).
تم في هذه الدراسه ابتداءا اجراء تصميم نموذج للمظاهر الكيناميتيكيه المثاليه الخاصه بحركة الاصبع البشري خلال هذه القبضات والتي تم ايجادها عن طريق تحليل التصوير الفيديوي الذي تم تسجيله باستخدام كاميرا تصوير فيديويه رقميه مثبته امام المستوى الجانبي اثناء حركة اليد البشريه, باستخدام برنامج التحليل الحركي (Dartfish) تم دراسة كينماتيكيه (حركية) لمفاصل الاصبع البشري خلال القبضات المختاره من التصوير الفيديوي .
في المرحلة التالية تم نمذجة هذه القبضات عن طريق عمل (تحليل العزوم الاستاتيكي) الذي يمكننا من حساب مقدار العزم المتولد في كل مفصل من مفاصل الاصبع بالاعتماد على النتائج المستحصلة من التحليل الكينماتيكي.
الخطوة الاخيرة في هذه الدراسة كانت عمل تصميم لوسيلة التحريك في هذا الاصبع الاصطناعي والتي تم اختيارها من نوع (الالياف العضلية الاصطناعية) بالاعتماد على النتائج التي تم استحصالها من (تحليل العزوم الاستاتيكي).

هذا البحث يبحث نظرةً لمعالجةِ إشارات تخطيط القلب مستندة على التَرْشيح التكيفيِ اللاخطّيِ والخطيِّ الذي يَستعملُ خوارزمية أقلّ تكراريةً المربعِ لإزالة إثنان مِنْ أنواعِ الضوضاءِ الذي المؤثره على إشارةِ تخطيط القلب و المتمثله بضوضاءَ التذبذب العالي و ضوضاءَ التذبذب الواطئ. المحاكاة مُؤَدّية بأستخدام ال ضوضاءَ التذبذب العالي و ضوضاءَ التذبذب الواطئ َالمستعملهْ في هذه الدراسةِ حُمّلتْ مِنْ الإنترنتِ ، وبعد ذلك عملية التَرْشيح بإستعمال استجابة الحافز المحدود الذي صوّرَ نَتائِجَ افضل مِنْ مرشحاتِ استجابة الحافز اللانهائي.

استخدم الغاز النفطي المسال، الغاز الطبيعي والهيدروجين لتشغيل محرك احتراق داخلي يعمل بالشرارة نوع Ricardo E6 ، ومقارنة ملوثات CO المنبعثة من المحرك مع مثيلاتها عند عمل المحرك بالجازولين.
تمت دراسة الملوثات الناتجة عند عمل المحرك بنسبة الانضغاط النافعة العليا للجازولين 8:1، ومقارنتها بعمله بنسبة الانضغاط النافعة العليا لكل وقود على حدة، ودراسة تأثير نسبة الانضغاط والنسبة المكافئة وتوقيت الشرر والسرعة على تراكيز الملوث الناتجة.
أظهرت النتائج أن تراكيز CO تكون قليلة في الجانب الضعيف وتتأثر قليلا بالنسبة المكافئة، وتزداد في الجانب الغني، وتتأثر بشكل كبير بالنسبة المكافئة، وأظهرت النتائج أن ملوثات CO الناتجة باستخدام الجازولين أكبر من تلك الناتجة عن استخدام LPG و NG على الدوام، بينما ينتج من استخدام الهيدروجين كوقود تراكيز CO قليلة جدا.

تستخدم مدخنة الهواء أو البرج الشمسي تركيبة من مجمعات الهواء الشمسية وأنبوب سحب مركزي لتوليد تدفق هواء مسخن شمسيا" مستحث بالحمل، والذي يمكنة تحريك توربينات متعددة المراحل لتوليد الكهرباء.
الهدف من هذا البحث هو تقديم نتائج عملية لنموذج مدخنة شمسية ذو كتلة حرارية، إذ تم استبدال السطح الزجاجي بغطاء بلاستيكي شفاف، تركزت الدراسة على تأثير نوع قاعدة المدخنة على درجات حرارة الهواء، ولقد استخدمت ثلاثة أنواع من القواعد، قاعدة كونكريتية، قاعدة كونكريتية سوداءاللون وقاعدة من الحصى الاسود اللون، وتمت الدراسة في أجواء بغداد من شهر أيلول لغاية نوفمبر 2009.
تبين الدراسة أن أفضل كفاءة للمدخنة وأعلى درجة حرارة تم الوصول لها كانت 49.7% عند استخدام قاعدة من الحصى الأسود. وأعلى درجة حرارة للهواء المجمع أمكن الوصول لها كانت 49ºC باستخدام قاعدة الحصى الأسود أيضا، كما كانت أقصى درجة حرارة قيست لهذة القاعدة هي 59ºC، لقد تم الوصول لزيادة كبيرة في درجات حرارة الهواء المجمع مقارنة مع درجات حرارة الهواء الجوي للقواعد الثلاثة المدروسة، وأعلى فرق في درجات الحرارة أمكن الوصول له كان 22ºC بأرضية من الحصى الأسود.

إن الهدف من هذا البحث هو دراسة السلوك الديناميكي وطرق السيطرة لمفاعل كيمياوي مستمر جيد الخلط ((CSTR وذلك باستخدام أنواع مختلفة من المسيطرات مثل المسيطر التقليدي ( PI و PID) و مسيطر الشبكة العصبية بنوعين ( نارما ) و(التنبؤي). وقد تم تمثيل الموديل الرياضي للخزان ذو الخلط المستمر بدالة تحويل من الدرجة الأولى مع تأخير.
تم توصيف متغيرات المسيطر بطريقتين مختلفتين هماFrequency Analysis Curve method و Process Reaction Curve method لإيجاد أفضل قيم للمعاملات KC , , . و تم استخدام معيار متوسط التربيع للخطأ (MSE) كأساس للمقارنة بين الطريقتين أعلاه.
الشبكة العصبية الصناعية هي أفضل طريقة للسيطرة على ال CSTR وهي أفضل من الطرق التقليدية و ذلك لان معيار متوسط التربيع للخطأ اقل. تم استخدام برنامج MATLAB في هذا البحث كأداة للحل في جميع الحالات.

في هذه البحث، تم استخدام نظرية العناصر المحددة لدِراسة السلوك الديناميكيِ لريشة مركبة دوارة متضررةِ. طور برنامج للعناصر المحددة ثلاثي الأبعاد باستعمال العنصر المرقّق والذي يحتوي على تسعة عقد كعنصر تجزئة لهيكل الريشة الدوارة (تم استخدام نفس نوع العنصر للريشة المتضررة والغير متضررة). في هذا التحليلِ، تم أخذ تأثير الإجهادِ الأوليِ (الجسأة الهندسية) والتأثيرات التدويرية, ولم يؤخذ بنظر الاعتبار وجود تأثير التعجيل كوريولس (carioles acceleration). يغطي التحقيقُ تأثير عدة متغيرات مثل سرعةََ الدورانِ و نسبة الطول للعرض و زاوية ألتثبيت و زاويةَ اللي و نصف قطر إلى الطولِ وطبقات التصفيحِ واتجاهه الليفِ للمادة المركبة. بعد عملية النمذجة للريشة المركبة الدوارة الغير متضررة, تم تطبيق حالات ضرر مختلفة لحساب التغير في قيمة التردد الطبيعي الأساسي والاجهادات نسبة الى الريشة التي لا تحتوي على ضرر. َحْدثُ الضررُ في عِدّة طبقات للصفيحةِ المركبةِ في مواقعِ مختلفة خلال الحجم، وخلال عِدّة طبقات للصفيحةِ. النَتائِج العددية بينت توافق جيد بالمقَارنة بالبحوث المتوفرة التي تَستعملُ طرقَ اخرى.

يهدف البحث الى دراسة العوامل المؤثرة على وصلة اللحام لمعادن مختلفة. تم استخدام الصلب المقاوم للصدأ الاوستنايتي – نوع (316L)وبسمك (2mm) والصلب المنخفض الكاربون بسمك (1mm) وتم لحامها بطريقة لحام النقطة باستعمال الغازات الواقية .تم أستخدام سلك لحام من نوع (E80S-G) وبقطر (1.2mm) بالاعتماد على مواصفات جمعية اللحامين الأمريكية (AWS) . كما تم أستخدام غاز ثاني أوكسيد الكاربون كغاز عازل وبسرعة جريان (7L/min) لكل الازمان المستخدمة في هذا العمل.
اشارت النتائج الى ان الزيادة في تيار اللحام تؤدي الى زيادة في قطر نقطة اللحام والزيادة في قوة القص لوصلة اللحام ايضا. كما اظهرت النتائج الى ان زيادة قوة القص تتناسب عكسيا مع زمن اللحام للوصلة . كذلك اشارت النتائج الى ان زيادة تيار وزمن اللحام يؤدي الى زيادة في قطر نقطة اللحام ويؤدي ذلك الى النقصان في قوة القص لوصلة اللحام.

في هذا البحث هيكلية جديدة لمنظم الفولتية المتناوب للمثير الخاص بالمولد التزامني تم اقتراحه بالاعتماد على طريقة المنظم التربيعي الخطي الرقمي. مع مصفوفتي تعيير هما R و Q هذ الطريقة تعطي منظم تقاضلي الذي يستخدم لتوليد قانون السيطرة الاسترجاعي. هاتان المصفوفتان تدعيان مصفوفتي الحالة والسيطرة ويستخدمان للموازنة بين الاهمية النسبية للادخال وحالات المنظومة في دالة الكلفة التي تُفاضَل. منظومة قدرة نوعية متكونة من مولدة واحدة مربوطة الى خط نقل مع كلاً من الطريقتين التقليدية والمقترحة ( منظم الفولتية المتناوب الرقمي ) قد تمت محاكاتها . نتائج التقييم اظهرت ان الطريقة المقترحة ( منظم الفولتية المتناوب الرقمي ) يخمد تذبذبات الفولتية الطرفية بطريقة جيدة ويقدم استجابة اسرع من منظم الفولتية التقليدي.

The aim of this work is to produce samples from Iraqi raw materials like Husyniat Bauxite (raw and burnt) and to study the effect of some additives like white Doekhla kaolin clays and alumina on that material properties were using sodium silica as a binding material. Five mixtures were prepared from Bauxite (raw and burnt) and kaolin clays, with an additive of (40) ml from sodium silica and alumina of (2.5, 5, 7.5,10 wt %) percentage as a binding material. the size grading was through sieving. The formation of all specimens was conducted by a measured gradually semi-dry pressing method under a compression force of (10) Tons and humidity ratio ranging from (5-10) % from mixture weight. Drying all specimens was done and then they were burnt under (1200)°C temperatures according to a burning program which raised the temperature (5)°C per minute and then the soaking interval. Some tests such as the physical, mechanical and thermal test were connected on the testing results for the specimens indicated that the raw materials with fine size range and high temperature gave specimens a thermal phase with higher percent of Mullit in comparison with coarse size. Bulk density values, coefficient of longitudinal and hardness increase with porosity and ratio of water absorption values decrease. Also, results show that Alumina with Bauxite gives it stiffens because of the increase of the mullite phase which is characterized by high mechanical and thermal properties especially thermal conductivity. Results show that the best thermal and mechanical properties are found in the fifth mixture (X5) which contains a ratio of about (10) % of Al2O3 .