Abstract
This study deals with the famous trackers named Kalman and
extended Kalman filters. This is introduced by describing the
state space representation approach to model the target system. A
modification to the state prediction equation of Kalman and
extended Kalman filters is given in order to offer an ability of
multi-step ahead prediction of the target future position. The
problem of missed measurements, with different percentages of
missing, is studied and a method to estimate these missed
measurements is then suggested. Some simulation experiments
are performed and indicated that Kalman filtering techniques are
promising when they deal with target tracking problem
extended Kalman filters. This is introduced by describing the
state space representation approach to model the target system. A
modification to the state prediction equation of Kalman and
extended Kalman filters is given in order to offer an ability of
multi-step ahead prediction of the target future position. The
problem of missed measurements, with different percentages of
missing, is studied and a method to estimate these missed
measurements is then suggested. Some simulation experiments
are performed and indicated that Kalman filtering techniques are
promising when they deal with target tracking problem
Abstract
تتعامل هذه الدراسة مع أجهزة التتبع الشهيرة المسماة كالمان و
مرشحات كالمان الموسعة. يتم تقديم هذا من خلال وصف
نهج تمثيل مساحة الدولة لنمذجة النظام المستهدف. A
تعديل معادلة التنبؤ بالدولة لكالمان و
يتم إعطاء مرشحات كالمان الموسعة من أجل تقديم قدرة
متعددة خطوة التنبؤ إلى الأمام من موقف المستقبل المستهدف. ال
مشكلة القياسات المفقودة ، بنسب مختلفة من
في عداد المفقودين ، ودرس وطريقة لتقدير هذه غاب
ثم يقترح القياسات. بعض تجارب المحاكاة
يتم تنفيذها وأشار إلى أن تقنيات تصفية كالمان هي
واعدة عندما يتعاملون مع مشكلة تتبع الهدف
مرشحات كالمان الموسعة. يتم تقديم هذا من خلال وصف
نهج تمثيل مساحة الدولة لنمذجة النظام المستهدف. A
تعديل معادلة التنبؤ بالدولة لكالمان و
يتم إعطاء مرشحات كالمان الموسعة من أجل تقديم قدرة
متعددة خطوة التنبؤ إلى الأمام من موقف المستقبل المستهدف. ال
مشكلة القياسات المفقودة ، بنسب مختلفة من
في عداد المفقودين ، ودرس وطريقة لتقدير هذه غاب
ثم يقترح القياسات. بعض تجارب المحاكاة
يتم تنفيذها وأشار إلى أن تقنيات تصفية كالمان هي
واعدة عندما يتعاملون مع مشكلة تتبع الهدف